چيدمان و جانمايي عملگرهاي كنترل وضعيت روي بدنه فضاپيما

يكي از مهم‌ترين مراحل طراحي فضاپيماها، طراحي سيستم كنترلي آن‌ها مي‌باشد. سيستم‌هاي كنترلي انواع مختلفي دارند كه اغلب شامل عملگر‌هاي الكتريكي، عملگر‌هاي گاز سرد و عملگرهاي تك‎مولفه‌اي هستند. عملگرهاي تك‎مولفه‌اي نسبت به ساير عملگر‌ها نيروي پيشران بيشتري را توليد مي‌كنند و براي ماموريت‌هاي كوتاه فضايي مقرون به صرفه‌تر هستند. در اين پژوهش جانمايي 12 عملگر تك‎مولفه‌اي هيدرازيني بر روي يك فضاپيما مورد بررسي قرار گرفت. بر اساس گشتاور مورد نياز، جهت كنترل وضعيت فضاپيما از دوازده عملگر استفاده شد، به اين صورت كه هر محور توسط چهار عملگر كنترل مي‌شود و هر كدام از عملگرها بايستي نيروي پيشران برابر با 10 نيوتن را تامين كنند. به همين منظور، عملگرهاي تك‎مولفه‌اي هيدرازيني 10 نيوتني بكار گرفته شدند. در نهايت نيز سه آرايش مختلف چيدمان جانمايي عملگرها ارائه گرديد كه آرايش نوع سوم به دليل مستقل بودن از تغييرات مركز جرم فضاپيما و زاويه‌دار نبودن عملگرها نسبت به محورهاي اصلي، منتخب گرديد.