شناسايي پارامترهاي موتور خطي الكترومغناطيسي به منظور توليد نيروي اينرسي با استفاده از ميكروكنترلر ARM

يكي از زمينه هاي پژوهشي مهمي كه امروزه ضرورت آن بيش از پيش در صنايع مختلف حس مي شود، فرايند كنترل نيروي عملگرها به‌صورت بلادرنگ است كه براي تحقق بخشيدن به اين مهم و دستيابي به بهترين عملكرد عملگر نياز است ابتدا پارامترهاي مدل ديناميكي آن شناسايي شوند. در اين پژوهش به‌منظور شناسايي پارامترهاي عملگر الكترومغناطيسي، بستر آزمايشي طراحي و ساخته شده‌است كه در اين سيستم، فرايند توليد سيگنال مرجع براي شناسايي به‌صورت بلادرنگ توسط كارت STM32F746ZG انجام مي پذيرد. ميكروكنترلر ARMCortex M7 كارت مذكور امكان توليد هر نوع سيگنال با فركانس، دامنه و ميانگين مورد نظر را فراهم كرده‌است. در اين بستر آزمايشگاهي براي شناسايي سيستم يك سيگنال هارمونيك فركانس متغير چيرپ توليد شده‌است تا رفتار عملگر را در بازه هاي فركانسي مختلف بررسي نمايد. مقدار نيروي اينرسي خروجي از عملگر توسط دينامومتر Kistler مدل 9255B اندازه گيري مي گردد. در نهايت با تحليل پاسخ سيستم، مدل ديناميكي مناسب براي بستر آزمايشي با موفقيت تخمين زده مي شود.