عنوان مقاله :
طراحي ربات پرنده بر پاية پلتفرم تلفن هوشمند
پديد آورندگان :
كاهه ، قاسم وزارت علوم تحقيقات و فناوري، پژوهشگاه هوافضا , كريمي ، نيما وزارت علوم تحقيقات و فناوري، پژوهشگاه هوافضا , حمزه پور ، مجيد وزارت علوم تحقيقات و فناوري، پژوهشگاه هوافضا , قادري ، عليرضا وزارت علوم تحقيقات و فناوري، پژوهشگاه هوافضا
كليدواژه :
پهپاد , كوادكوپتر , تلفن همراه هوشمند , تخمين و كنترل وضعيت
چكيده فارسي :
رشد و استفاده از تلفنهاي همراه هوشمند به موضوعي فراگير در كشورهاي مختلف تبديل شده است. از سوي ديگر، يكي از فناوريهاي جديد و كاربردي كه توانسته علاقمندان زيادي را به خود جلب كند، پهپادهاي عمود پرواز غيرنظامي يا همان مولتيروتورها ميباشد. قابليتهاي متنوع و بعضاً منحصر بفرد رباتهاي پرنده (هواگردهاي بدون سرنشين) در مقايسه با هواگردهاي سرنشيندار، دركنار هزينههاي عملياتي به مراتب پايينتر اين وسايل موجب افزايش بهرهبرداري و توسعة كاربردهاي جديد رباتهاي پرنده طي ساليان اخير شده است. يكي از راههاي توسعه و كاربردي نمودن رباتهاي پرنده براي عموم مردم، كاهش هزينه تمامشده رباتهاي پرنده، دردسترس بودن و استفاده آسان و بدون آموزشهاي خاص براي اين وسايل است. راه حل پيشنهادي اين مجموعه براي اين موضوع، توسعه «رباتهاي پرنده موبايلپايه» است.
عنوان نشريه :
فناوري در مهندسي هوافضا
عنوان نشريه :
فناوري در مهندسي هوافضا