عنوان مقاله :
طراحي كنترلكننده مقاوم ∞ H براي سيستم برداردهي تراست يك پرنده
پديد آورندگان :
طائي ، حجت دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي مكانيك , ابوطالبيان ، علي دانشگاه صنعتي مالك اشتر - مجتمع دانشگاهي مكانيك
كليدواژه :
كنترل بردار تراست , باندگراف , مدلسازي ديناميكي , نازل , بهينه‌سازي , كنترلكننده مقاوم ∞H
چكيده فارسي :
هدف از اين پژوهش طراحي كنترلكننده مقاوم براي سيستم برداردهي تراست يك پرنده مانورپذير بوده است. در ابتدا معادلات فضاي حالت ديناميك حلقه‌باز سيستم برداردهي تراست با استفاده از روش باندگراف استخراج شده است. پس از آن پارامترهاي عملكردي بحراني سيستم با توجه به امكان‌پذيري عملياتي و محدوده عملكرد موفق سيستم مورد ارزيابي قرار گرفته و شناسايي شدند. در ادامه توابع وزني طراحي كنترلكننده مقاوم H∞ از جمله تابع وزني نامعيني تحت تاثير عدم‌قطعيت‌هاي مشخص شده، تعيين شدند. در انتها نيز قوام كنترل مقاوم در حضور عدم‌قطعيت‌ها مورد ارزيابي قرار گرفت و پس از آن نتايج تغيير زاويه نازل برداردهي تراست در مقايسه با نتايج عملكرد يك كنترل كننده PID بهينه شده ارزيابي شد.شبيه‌سازي‌هاي انجام گرفته غالبا تحت نرم‌افزار متلب بوده است. نتايج اين پژوهش نشان داد كه روش باندگراف از اعتبار مناسبي براي مدلسازي اين سيستم برخوردار بوده و كنترلكننده مقاوم طراحي شده نيز ميتواند پاسخگوي الزامات ماموريتي آن باشد.
عنوان نشريه :
فناوري در مهندسي هوافضا
عنوان نشريه :
فناوري در مهندسي هوافضا
