انتخاب ابعاد بهينه‌ي فلايويل جايروي ضد غلتش جهت نصب بر روي شناور تندرو

جايروهاي ضد غلتش از جمله تجهيزات كارآيي هستند كه به‌منظور افزايش پايداري شناورها مورد استفاده قرار مي‌گيرند. جايروي ضد غلتش بر مبناي مفاهيم ژيروسكوپي و با استفاده از ممان حاصل از فلايويل، گشتاوري مخالف با گشتاور موج ايجاد كرده، جلوي رول ناخواسته‌ي شناور را مي‌گيرد. نخستين گام در طراحي جايروي ضد غلتش، طراحي فلايويلي است كه با توجه به گشتاور حاصل از امواج دريا و سرعت زاويه‌اي موج، گشتاور مناسبي را براي كاهش غلتش شناور اعمال نمايد. با توجه به اين‌كه گشتاور بازگرداننده‌ي جايرو رابطه‌ي مستقيمي با ممان اينرسي جرمي دارد، براي افزايش گشتاور بازگرداننده، بايد يك فلايويل با ممان اينرسي بالا برگزيد؛ در مقابل، افزايش ممان اينرسي، باعث افزايش جرم فلايويل نيز مي‌شود. در اين مطالعه با در نظر گرفتن شرايط امواج خليج‌فارس، براي بهينه‌سازي جرم و ممان اينرسي، از الگوريتم ژنتيك چندهدفه با مرتب‌سازي نامغلوب استفاده شده است؛ به‌طوري‌كه كم‌ترين جرم و بيشترين ممان اينرسي حاصل شود. در نهايت ابعاد تمامي انتخاب‌هاي بهينه‌ي فلايويل‌ها در قالب نمودار جبهه‌ي پَرِتو ارائه شده است تا بر اساس نتايج به دست آمده، شرايط عملكردي با در نظر گرفتن پارامترهايي مانند جرم و تعداد جايرو در يك شناور مورد بررسي قرار گيرد.