طراحي مسير بهينه مانورهاي پهلوگيري خودكاربراساس يادگيري تقويتيQ و شبكه‌بندي مكعبي

در اين مقاله با بهره‌گيري از الگوريتم يادگيري كيو، طراحي مسير بهينه مانور‌هاي فضايي خودكار براي يك ربات فضايي محاسبه و انجام شده است. افزايش روزافزون تعداد ماهواره‌هاي ارسال شده براي قرار گيري در مدارهاي مختلف حول زمين، طراحي و ساخت سرويس‌هاي پشتيبان فضايي را مورد توجه محققين قرار داده است. در اين راست، ابا توجه به پيشرفت‌هاي انجام گرفته در علوم رباتيك بهره‌گيري از ربات‌هاي فضايي خودكار به جهت تعمير و سرويس‌دهي به ماهواره‌هاي آسيب ديده گزينه‌اي مناسب تلقي مي‌شود. هدايت، كنترل و ناوبري يك ربات فضايي در فاز‌هاي پهلوگيري و اتصال به ماهواره سرويس‌گيرنده نيازمند دقت بالايي است. به همين جهت در اين مقاله با رويكرد سنجش نحوه كاركرد الگوريتم يادگيري كيو در مانورهاي فضايي پهلوگيري و اتصال در فضا به وسيله شبيه‌سازي‌هاي كامپيوتري مورد بررسي قرار گرفته است. نتايج اين تحقيق بيانگر دقت بالا الگوريتم يادگيري كيو است.