عيارسنجي مس از روي كف فلوتاسيون با استفاده از آناليز تصوير و بينايي ماشين

تعيين پارامترهاي متالورژيكي فرايند فلوتاسيون (عيار و بازيابي) از طريق مشاهده سطح ظاهري كف و توسط اپراتور انجام مي شود كه با مشكلات زيادي مانند ناتواني در نظارت مستمر و تفاوت چشم گير در نتايج و مشاهدات توسط افراد همراه است. بنابراين اندازه گيري پيوسته عيار كف براي ايجاد يك مدار پايا ضروري است. در اين تحقيق براي تعيين عيار كف فلوتاسيون كانه اكسيدياكسيدي مس از ويژگي‌هاي فيزيكي و بافتي تصاوير (كف فلوتاسيون) استفاده شده است. پيش‌پردازش و پردازش‌ در برنامه متلب و با استفاده از شبكه‌ عصبي بر روي تصاوير انجام گرفت. براي بررسي آزمون صحت و دقت سيستم، عيار تخميني با عيار واقعي مقايسه شدند. بررسي ها نشان مي دهند كه وقتي از سه ويژگي رنگي (رنگ هاي قرمز، سبز و آبي) تصاوير براي تعيين عيار استفاده مي‌شود، اين ويژگي ها به تنهايي براي تخمين عيار كافي نيستند و ميزان خطاي ايجاد شده به 21/7 درصد مي رسد. ميزان خطاي ايجاد شده در هنگام استفاده از سه ويژگي رنگي و انحراف معيار آن‌ها به 8/7 درصد رسيد كه نشان مي داد بايد از پارامترهاي بيشتري استفاده شود. در نهايت از 11 ويژگي شامل كانال هاي رنگي و انحراف معيار آن‌ها و نيز از ويژگي‌هاي هاراليك (آنتروپي، كنتراست، انرژي، همبستگي و گراديان-دانسيته) استفاده شده كه نشان دهنده همساني بسيار خوبي بين عيار واقعي با عيار پيش‌بيني شده آن‌ها است. ميزان خطاي محاسبه شده بسيار كاهش يافته و به 2/3 درصد رسيده است. روش كار سيستم تعيين عيار كف فلوتاسيون شامل عكس برداري از كف فلوتاسيون، پيش پردازش و پردازش تصاوير، استخراج ويژگي ها، آموزش سيستم، آزمون و اعتبارسنجي و ارائه آنلاين عيار است.