تحليل خطا ناشي از انحراف ابزار و مكانيزم هيدروليكي جبران آن در ماشينكار ي

در اين مقاله به جبران خطاي ناشي از خيز ابزار در جهت عمود بر پيشروي حين براده برداري در فرزكاري پرداخته شده است. هنگام فرزكاري، بدليل وجود نيروي مزاحم عمود بر پيشروي در ابزار، انحرافي رخ مي دهد كه دقت ماشينكاري را كاهش مي دهد. با نيروي جبران كننده در ميانه ابزار اين خيز كاهش مي يابد و براي ايجاد اين نيرو مي توان عملگر هيدروليكي تعبيه كرد. بنابراين همزمان با ماشينكاري، نيرويي متناسب اما بر خلاف نيروي مزاحم اعمال خواهد شد تا اين خطا كاهش يابد. بدين منظور نيروهاي مزاحم در طول ماشينكاري و خيز ناشي از آن بايد بدست آيد و سپس نيروي متناسب به ابزار اعمال شود. قدم اول در ساليدورك فرز انگشتي مدلسازي و بعد به روش عددي، عمليات ماشينكاري براي محاسبه نيروي ايجاد كننده خطا (پارامتر خروجي) شبيه سازي مي شود كه در آن تيغه فرز و قطعه كار هر دو بصورت انعطاف پذير سه بعدي مي باشد. با يافتن نتايج نيرويي ابزار تحت حالات مختلف ماشينكاري (با سرعت پيشروي، دور و عمق و تعداد لبه متفاوت بعنوان پارامتر هاي كنترلي) از آباكوس، مدل نيمه تحليلي ماشينكاري در ماژول  Simscape Multibodyمتلب، ايجاد مي شود. با مقايسه نتايج با آباكوس پارامتر هاي مدل توده اي متلب تنظيم مي گردد. با استخراج نيرو بصورت جدولي از آباكوس و اعمال آن در متلب خيز سريع تر از مدل عددي بدست مي آيد. جهت يافتن نيروي جبران كننده(پارامتر خروجي)، از تئوري تيرها ضريب 3.2 برابر نيروي ماشينكاري براي اعمال به وسط ابزار حاصل مي شود. اين نيرو بصورت حلقه باز در مدل متلب وارد و نتيجه آن كاهش خطا درحدود 70 درصد در ميزان خيز جانبي نوك ابزار مي شود.