تخمين مقدار لغزش طولي مطلوب سيستم ترمز ضدقفل با استفاده از الگوريتم جستجوي اكسترمم و روش فازي

سيستم ترمز ضد قفل (ABS) خودرو با تنظيم ضريب لغزش طولي در مقدار بهينه اش، نيروي طولي تاير را در بيشترين مقدار خود قرار مي دهد. بدين ترتيب گشتاور ترمزي مناسب به خودرو اعمال شده و علاوه بر جلوگيري از قفل شدن چرخ ها، فاصله توقف خودرو نيز كاهش خواهد يافت. به دليل وجود عوامل نامعين و با توجه به شرايط جاده، مقدار نيروي طولي بيشينه تاير متغير است، به همين دليل استفاده از يك مقدار ثابت براي لغزش طولي مطلوب مناسب نيست. براي حل اين مشكل در اين مقاله مقدار لغزش طولي مطلوب در هر لحظه با توجه به شرايط جاده و با استفاده از الگوريتم جستجوي اكسترمم مبتني بر مد لغزشي در تركيب با روش فازي براي بيشينه شدن نيروي طولي تاير استفاده مي شود. سپس كنترل كننده پيش بين غيرخطي، با تنظيم مقدار لغزش طولي در مقدار مطلوب محاسبه شده، مقدار گشتاور ترمزي مناسب را در هر لحظه پيدا مي كند. شبيه سازي بر روي مدل غيرخطي خودرو انجام گرفته و نتايج اين شبيه سازي عملكرد مناسب سيستم كنترلي طراحي شده و تاثير استفاده از لغزش طولي مطلوب به صورت لحظه اي در كاهش فاصله توقف را نشان مي دهد.