كنترل فعال ارتعاشات غيرخطي تير مدرج تابعي در حضور نامعيني تحت بارگذاري متناوب با شرايط مرزي مختلف

در سال‌هاي اخير كنترل ارتعاشات تيرها، به طور چشمگير، مورد توجه پژوهشگران بوده است و تحقيقات فراواني در اين زمينه به عمل آمده است. با توجه به اينكه جنس تيرهاي بررسي شده، اكثراً فلز يا مواد مركب بوده اند، لذا در اين تحقيق به منظور افزايش مقاومت فيزيكي و حرارتي، تير مورد بررسي از جنس مدرج تابعي درنظر گرفته شده است. در اين مقاله به بررسي كنترل فعال ارتعاشات غيرخطي تير مدرج تابعي با شرايط مرزي مختلف تحت بارگذاري خارجي پرداخته شده است. دو لايه پيزوالكتريك به سطوح بالايي و پاييني تير متصل  شده اند تا به عنوان حسگر و عملگر استفاده شوند. معادلات حركت با استفاده از روش گلركين گسسته‌سازي و با استفاده از شبيه‌سازي عددي حل شده است. براي كنترل ارتعاشات تير از روش كنترل خطي‌سازي پسخورد و روش مود لغزشي استفاده شده است و نمودارهاي خيز زمان و ولتاژ زمان براي پنج حالت شرط مرزي دوسر گيردار، گيردار-آزاد،گيردار-ساده، آزاد-آزاد و ساده-ساده نمايش داده شده است. نتايج روش‌هاي كنترلي ذكر شده با عدم قطعيت و بدون عدم قطعيت، براي تمام شرايط مرزي باهم مقايسه شده‌اند.