كنترل مد لغزشي ترمينال مقاوم-تطبيقي زمان محدود براي موتورهاي جريان مستقيم بدون جاروبك در حضور اغتشاشات خارجي و عدم قطعيت هاي مدل سازي با كران بالاي نامعلوم

امروزه موتورهاي جريان مستقيم بدون جاروبك، با توجه به مزاياي فراوان آنها نسبت به ساير موتورها، مورد توجه محققين بسياري قرار گرفته اند. در اين مقاله به حل مساله كنترل مد لغزشي مقاوم-تطبيقي اين نوع موتورها در حضور اغتشاش‌هاي خارجي و عدم قطعيت‌هاي مدل سازي خواهيم پرداخت. ويژگي بارز اين مقاله اين است كه بر خلاف كارهاي ديگر كران بالاي اغتشاش‌ها و عدم قطعيت‌ها را نامعلوم در نظر ميگيرد. علاوه بر اين ساختار حلقه كنترلي به گونه‌اي است كه همگرايي پاسخ به نتيجه مطلوب در زمان محدود محقق شود. براي اين منظور قانون كنترل مد لغزشي ترمينال براي پايدار سازي سيستم و همگرايي سرعت خروجي و جريان موتور به مقادير مطلوب در زمان محدود، طراحي و با استفاده از قضيه توسعه يافته لياپانف اثبات پايداري مي شود. كران بالاي عدم قطعيت‌ها و اغتشاش‌هاي خارجي با استفاده از يك قانون تطبيقي به صورت برخط تخمين زده مي شود. همچنين ايدهاي براي كاهش پديده وز وز كردن در استفاده از كنترل مد لغزشي ترمينال ارائه شده است. شبيه سازي‌ها مطلوب بودن عملكرد كنترل كننده‌ي طراحي شده را تاييد مي‌كنند.