پياده ‌سازي كنترلر PID و ساخت شبيه ‌ساز سخت افزار در حلقه بر روي زير سيستم كنترل وضعيت ماهواره

هم‌ اكنون يكي از مهم ترين زمينه ‌هاي فعاليت علمي در كشور طراحي ساخت و ارسال ماهواره به فضا مي ‌باشد كه از نيازهاي كليدي كشور است. ماهواره ‌ها در زمينه‌ هاي مخابراتي، تحقيقاتي، آب‌ و هوا، تصوير برداري و نقشه ‌برداري و كاربردهاي نظامي داراي اهميت بسياري مي ‌باشند. با توجه به اينكه كنترلرهاي طراحي ‌شده از روي مدل ماهواره با در نظر گرفتن برخي فرضيات و ساده ‌سازي سيستم انجام مي‌شود، مي‌تواند هزينه‌ هاي زياد پياده‌ سازي كنترلرهاي طراحي ‌شده بر روي سيستم واقعي بدون ارزيابي كنترلر طراحي‌ شده را تحميل كند. باوجود مغايرت در سيستم شبيه‌ سازي ‌شده با مدل واقعي سيستم، طراحي و ساخت شبيه ‌ساز زيرسيستم كنترل وضعيت ماهواره جهت نيل به اين اهداف كمك شاياني خواهد كرد. اين زيرسيستم نقش تعيين‌كننده ‌اي در انجام موفقيت ‌آميز مأموريت ماهواره به عهده دارد. به صورتي كه بروز هرگونه عيب و نقص در اين زيرسيستم مي‌تواند باعث شكست مأموريت ماهواره شود. بنابراين آزمودن و كسب اطمينان از صحت عملكرد اين زيرسيستم پيش از پرتاب ماهواره و درروي زمين از اهميت ويژه‌اي برخوردار است. در اين مقاله ابتدا طراحي و ساخت شبيه ‌ساز سخت ‌افزار در حلقه وضعيت ماهواره‌، بر اساس مدل ميزي، مدنظر مي باشد كه در ساخت اين شبيه‌ ساز از ياتاقان هوايي جهت شبيه ‌سازي محيط خلأ در فضا بهره‌ گيري شده است. در ادامه جهت كنترل وضعيت مدل ماهواره، كنترلر PID طراحي شده، بر روي سخت ‌افزار شبيه ‌ساز كنترل وضعيت ماهواره پياده سازي شد، كه نتايج شبيه سازي توانايي كنترلر طراحي ‌شده را نشان مي‌دهد.