هدايت تناسبي بهينه در فضاي سه‌بعدي با رويكرد كنترلي پيش‌بين مدل مبنا

در اين مقاله، با استفاده از روش كنترلي پيش‌بين مدل مبنا و بر پايه استراتژي هدايت تناسبي به طراحي قانون هدايت بهينه صريح جهت هدايت موشك پدافندي به سمت هدف در حال مانور در فضاي سه‌بعدي پرداخته مي‌شود. اين روش كنترلي با پيش‌بيني رفتار سيستم در آينده، در خلال بهينه‌سازي يك تابع هزينه مشخص قانون كنترلي بهينه را محاسبه مي‌كند. رويكرد كنترلي پيش‌بين تعميم‌يافته كه در اين مقاله مورد استفاده قرار گرفته است، مسأله بهينه‌سازي را به صورت برون‌خط حل مي‌كند تا فرم بسته قانون كنترلي بهينه را به دست آورد. به اين منظور، ابتدا معادلات حركت مجموعه موشك و هدف در دستگاه سه‌بعدي بازنويسي مي‌شود. سپس قانون كنترلي بهينه به صورت تابعي صريح از متغيرهاي حالت محاسبه مي‌گردد. عملكرد سيستم هدايت پيشنهادي با سيستم هدايت تناسبي APN در سه سناريو متفاوت مقايسه شده و نتايج شبيه‌سازي نشان‌دهنده كارايي مطلوب سيستم پيشنهادي به ويژه در مقابله با اهداف با تغيير مسيرهاي ناگهاني مي‌باشد.