كنترل پيش‌بين غيرخطي وضعيت فضاپيما با وجود نقص دو چرخ عكس‌العملي داراي زاويه‌ي نصب

استفاده از چهار چرخ عكس العملي براي كنترل وضعيت سه محوره فضاپيما، با توجه به عملكرد مكانيكي و احتمال خرابي آن، راهكاري كاربردي در مواجهه با نقص يكي از چرخ هاست. در اين مقاله به كنترل بهينه وضعيت فضاپيمايي پرداخته شده كه داراي چهار چرخ عكس العملي است و كنترل وضعيت در صورت خرابي چرخ ها بررسي و به ترتيب با يك و دو چرخ از كارافتاده كنترل انجام شده است. كنترل وضعيت فضاپيما تنها با دوچرخ عكس العملي مسئله قابل توجهي است كه كنترلرهاي مرسوم قادر به انجام آن نيستند. بنابراين استفاده از الگوريتم كنترل پيش بين مبتني بر مدل به صورت غيرخطي براي كنترل وضعيت اين فضاپيما استفاده شده و با كنترل بهينه غيرخطي به صورت زمان گسسته مقايسه انجام شده كه نتايج قابل قبولي را برآورده مي كند.