كنترل فعال ارتعاشات فضاپيماي انعطاف پذير در مانور وضعيت با استفاده از عملگرهاي هيبريد: با رويكرد قانون كنترل لياپانوف

اين مقاله به طراحي سيستم كنترل تركيبي مانور و ارتعاشات يك فضاپيماي انعطافپذير در مانور وضعيت با استفاده از عملگرهاي تراستر-چرخ عكس العملي در ساختار هيبريد و وصله هاي پيزوالكتريك پرداخته است. مانور زاويه-بزرگ اين فضاپيما در قالب دو ماموريت مجزا با استفاده از مدل توسعه يافته كنترلري مبتني بر تئوري لياپانوف و ارتعاشات باقي مانده با به كارگيري تئوري فيدبك نرخ كرنش كنترل شده است. پايداري كلي سيستم شامل ديناميك چرخ عكس العملي و وصله هاي حسگر/عملگر پيزوالكتريك با استفاده از ورودي ناپيوسته كنترلي توليد شده توسط تراستر و مدولاتور پهنا-باند/پالس-فركانس اثبات و ارتعاشات باقي مانده به حداقل رسيده است. ويژگي منحصر به فرد روش پيشنهادي در به كارگيري عملگرها، زمان سوئيچ عملكرد تراسترها و چرخ عكس العملي مي باشد كه مبتني بر انرژي سيستم تنظيم شده است. شبيه سازي هاي انجام شده با به كارگيري تئوري كنترلي پيشنهادي و استفاده از عملگرهاي هيبريد امكان انجام مانورهاي با زاويه بزرگ و كاهش قابل ملاحظه ارتعاشات را نمايش مي دهد.