پوشش دهي مخابراتي منطقه اي وسيع در شرايط اورژانسي با استفاده از بستر بالن مقيد مجهز به مكانيزم نشانه روي آنتن – بخش اول: مدل سازي سينماتيكي و ديناميكي

در شرايط اورژانسي كه امكان استفاده از بسترهاي مخابراتي زميني يا فضايي وجود ندارد و در شرايطي كه نياز به برقراري ارتباطي مخابراتي در مناطقي دورافتاده فاقد بسترهاي مورد نياز مخابراتي وجود دارد، به طور معمول از فناوري بالن هاي مقيد براي تبادل اطلاعات استفاده مي شود. هزينه پائين، قابليت استقرار سريع، ميزان پوشش ها و قابليت استفاده در شرايط اورژانسي از جمله مزاياي استفاده از بالن هاي مقيد BTS دهي بيشتر نسبت به براي برقراري ارتباط مخابراتي به شمار مي روند. فناوري بالن هاي مقيد به رغم تمام مزايايشان، داراي عيب قابليت پوشش دهي منطق هاي كوچك هستند. در اين مقاله، به منظور بهره گيري همزمان از مزاياي بالن هاي مقيد و پوشش دهي يك منطقه وسيع، استفاده از يك بالن مجهز به مكانيزم نشانه روي آنتن پيشنهاد شده و به مدل سازي سينماتيكي و ديناميكي مكانيزم پيشنهادي پرداخته شده است. در اين كار مدل سينماتيكي استخراج شده توسط نرم افزار روبوآناليزر و همچنين جعبه ابزار رباتيكس از نرم افزار متلب مورد اعتبارسنجي قرار گرفته است. مكانيزيم مدل سازي شده قابليت دوران در دو جهت قوس افقي و قوس عمودي را براي آنتن فراهم مي آورد و بدين ترتيب ناحيه تحت پوشش آنتن را به طور چشمگيري افزايش مي دهد.