رديابي هدف مانوردار از روي سمت با استفاده از مدل ماركوف مرتبه دوم غيرخطي

در اين مقاله ضمن بررسي و تحليل مدل حركتي مانوردار براي هدف، روش جديدي مبتني بر روش چند مدلي IMM براي حل مسئله‌ي رديابي در حضور نويز اندازه‌گيري ارائه مي‌شود. در اين روش دو مدل به كار مي-رود كه براي هر مدل از يك صافي كالمن توسعه‌يافته براي تخمين حالت مربوط به مدل تصادفي هدف استفاده مي‌شود. تخمين نهايي حالت مربوط به حركت هدف متشكل از حالت‌هاي اين دو مدل است؛ به اين صورت كه براي هر مدل وزن خاصي به صورت تطبيقي محاسبه مي‌شود و تخمين نهايي هدف از جمع وزن‌دار حالت‌هاي مربوط به هر مدل بدست مي‌آيد. در اين مقاله براي تخمين بهتر از مدل‌هاي ماركوف مرتبه دوم براي توصيف رفتار سيستم استفاده شده است كه منجر به كاهش تعداد مدل‌هاي حركتي مورد نياز مي‌شود. به اين معني كه براي تصميم‌گيري براي مدل بعدي از دو مدل قبل كمك گرفته مي‌شود و الگوريتمي به‌مراتب بهتر از الگوريتم IMM مرتبه اول ارائه مي‌شود.