تحليل فاصله خطاي قانون هدايت صريح مرتبه اول با/بدون اثر رادوم

در اين مقاله، تحليل فاصله خطاي قانون هدايت صريح مرتبه اول با استفاده از معادلات خطي شده به صورت بي‌بعد به منظور به دست آوردن منحني‌هاي بي‌بعد فاصله خطا ارائه مي‌شود. اثر انحراف سمت اوليه، هدف مانوري با شتاب ثابت، محدوديت شتاب رهگير، خطاي اثر رادوم و همچنين سيستم كنترل دوجمله‌اي مرتبة پنجم در تحليل حاضر لحاظ شده‌است. علاوه بر اين، بازخورد نرخ زاوية بدني به رابطه قانون هدايت صريح به عنوان يك روش جبران كلاسيك شناخته شدة اثر رادوم، اضافه شده است. اين تحليل براي مقادير مختلف توان تابع آلفا كه به عنوان نرخ كاهش خطاي تلاش صفر به ازاي ورودي كنترل واحد تعريف مي‌شود، انجام شده‌است. در حالت خاص، قانون هدايت صريح به ازاي تابع آلفا با توان واحد، منجر به استراتژي هدايت بهينۀ مرتبه اول براي كمينه‌سازي معيار عملكرد انتگرال مجذور دستور شتاب در كل زمان پرواز مي‌شود. با استفاده از ترسيم نمودارهاي بي‌بعد ريشة مجذور فاصله خطا برحسب ثابت زماني نرخ چرخش خط‌ديد و ضريب شيب رادوم، علاوه بر تحليل فاصله خطا، محدودة پايداري به ازاي مقادير مختلف توان تابع آلفا حاصل مي‌شود.