طراحي رويتگر مد لغزشي توزيع شده براي سيستمهاي غيرخطي داراي تاخير زماني و اعمال نامعيني

در اين مقاله طراحي رويتگر مد لغزشي توزيع شده براي يك كلاس از سيستم هاي غيرخطي با تاخير زماني و اعمال نامعيني در يك شبكه متصل غيرجهتدار در نظر گرفته شده است. به طور خاص، هر رويتگر مد لغزشي توزيع شده به قسمتي از خروجي دسترسي دارد وبا رويتگرهاي مجاور خود از طريق پروتكل هاي اجماع در يك شبكه گراف ارتباط برقرار مي كند. اين شبكه شامل N رويتگر محلي است كه اطلاعات را از طريق يك شبكه گراف مخابراتي همراه با تاخير زماني و درنظر گرفتن نامعيني ارسال و دريافت مي كنند. روش طراحي بر اساس بكارگيري شرايط ليپشيتز در سيستم هاي غير خطي مي باشد. دراين راستا با انتخاب مناسبي از توابع لياپانوف، نامعادله ينسن به يك شبكه متصل غيرجهت دار، اعمال مي گردد. همچنين از طريق الگوريتم طراحي، شرايط لازم و كافي براي طراحي پارامترها به منظور تثبيت ديناميك خطا تعريف شده است. در نهايت، شبيه‌سازي‌هاي عددي براي تاييد اثربخشي روش پيشنهادي ارائه مي گردد.