ساخت و ارزيابي يك نوع ماشين نيمه خودكار بردارنده توت‌فرنگي

در اين تحقيق يك دستگاه نيمه خودكار برداشت توت فرنگي ساخته شد و مورد ارزيابي قرار گرفت. در اين سامانه شخص بردارنده، روي دستگاه به حالت درازكش سوار شده با كندن توت فرنگي از بوته و قرار دادن آن بر روي سبد محصول، عمل برداشت را انجام مي دهد. سامانه قابليت تغيير سرعت پيشروي و ارتفاع برداشت را دارد. براي ارزيابي مزرعه اي، سرعت پيشروي سامانه در سه سطح 0.5، 1 و 2 كيلومتر بر ساعت و ارتفاع برداشت در سه سطح 50، 65 و 80 سانتي متر، در سه تكرار بر درصد برداشت محصول، درصد تلفات و درصد آسيب به بوته بررسي شد. داده هاي آزمايش بر اساس آزمون فاكتوريل در قالب طرح كاملاً تصادفي با استفاده از نرم افزار SAS مورد تحليل و ارزيابي قرار گرفتند. نتايج نشان داد، دو عامل تلفات و آسيب بوته مورد بحث در درصد برداشت، معنا دار شدند. هم چنين اثر متقابل آن ها براي درصد برداشت و درصد تلفات در سطح يك درصد و براي آسيب به بوته در سطح 5 درصد معنا دار بود. با بهينه سازي صورت گرفته با استفاده از روش سطح پاسخ به كمك نرم‌افزار Design Expert، در محدوده هاي مورد آزمايش، بهترين تركيب براي سامانه، سرعت پيشروي 0.8 كيلومتر بر ساعت و ارتفاع قرارگيري 60 سانتي متر به دست آمد.