ارائه و پياده سازي يك سيستم موقعيت يابي مبتني بر پروتكل زيگبي

تكنولوژي موقعيت يابي بلادرنگ يكي از چندين تكنولوژي موقعيت يابي اهداف و اشياء است. تكنولوژي موقعيت يابي بلادرنگ در صنايع بسيار از جمله صنايع نظامي، پزشكي، و مديريت زنجيره تامين كاربرد دارد. در اين مقاله يك سيستم موقعيت يابي مبتني بر تكنولوژي باند فوق وسيع معرفي مي‌شود. اين سيستم با استفاده از ماژول dwm1000 پياده سازي شده و از اين ماژول براي پياده سازي الگوريتم TDOA استفاده شده است. همچنين براي لينك ارتباطي بين اين ماژول ها و ايستگاه مركزي از تكنولوژي مبتني بر پروتكل زيگبي استفاده شده است. بخش كتابخانه هاي نرم افزاري و سخت افزار اين پروژه به صورت غير مستقل طراحي شده است. به عنوان نتيجه ، دقت كمتر از 20 سانتي متر را براي موقعيت يابي بلادرنگ و همچنين نرخ انتقال داده تا 72 بايت در ثانيه براي پروتكل زيگبي گزارش شده است. با درون يابي و كاليبراسيون محيط هاي شخصي سازي شده مي‌توان اين مقدار خطا را تا حد زيادي كاهش داد. اين دقت با توجه به خطاي 10 تا 100 متري در ماژولهاي گرانقيمت با تكنولوژي GPS خطايي قابل قبول و قابل چشم پوشي است.