تحليل ديناميكي ميكرو المان منعطف موازي با مدل قيدي تير و تئوري گراديان كرنشي اصلاح يافته

در اين پژوهش، رفتار ديناميكي ميكرو المان منعطف موازي تحت بار انتهايي، مورد بررسي قرار مي‌گيرد. ابتدا با تئوري گراديان كرنشي اصلاح يافته و به كمك مدل قيدي تير، انرژي كرنشي يك ميكرو تير منعطف، برحسب مؤلفه‌هاي جابجايي انتهاي تير به دست آمده، و از آن براي تعيين انرژي كرنشي المان منعطف موازي استفاده مي‌شود. در ادامه، با روش لاگرانژ، مدل ديناميكي ميكرو المان منعطف استخراج شده و حول نقطه تعادل، خطي‌سازي مي‌گردد. سپس محدوده مجاز براي اعمال نيروهاي استاتيكي به سكوي حركتي، به نحوي كه هم تئوري مورد استفاده از دقت كافي برخوردار باشد، و هم پايداري ديناميكي سيستم تحت اغتشاشات ديناميكي كوچك خدشه‌دار نشود، مشخص ‌مي‌گردد. نتايج بدست آمده حاكي از اين است كه تئوري الاستيسيته كلاسيك، سخت‌گيري بيش از حدي براي مشخص كردن دقيق ناحيه پايداري مكانيزم دارد. همچنين فركانس‌هاي طبيعي سيستم نيز استخراج شده و اثر ابعاد و مؤلفه‌هاي استاتيكي نيرو بر آن‌ها‌، مورد مطالعه قرار گرفته است. مشاهده مي‌شود كه با كاهش ابعاد، فركانس طبيعي بي‌بعد عرضيِ سيستم افزايش مي‌يابد، اما فركانس طبيعي بي‌بُعد طولي سيستم، به دليل عدم وجود گراديان كرنش در مُد طولي، ثابت مي‌ماند. همچنين مشاهده شد كه نيروي استاتيكي كششي باعث افزايش، و نيروي استاتيكي خمشي باعث كاهش فركانس‌هاي طبيعي سيستم ‌مي‌شوند. با توجه به بي‌بعد بيان شدن روابط و نتايج ارائه شده در اين پژوهش، مي‌توانند به سادگي براي تحليل ديناميكي مكانيزم‌هاي منعطف پيچيده‌تر، استفاده شوند.