طراحي كنترلر خطي‌ساز مسير مبتني بر مشاهده‌گر حالت توسعه‌يافته تقويت شده با درنظرگرفتن اغتشاش‌هاي داخلي و خارجي

اين مقاله يك ساختار كنترلي جديد با تلفيق مشاهده‌گر حالت توسعه‌يافته تقويت‌شده و كنترل خطي‌ساز مسير براي مسئله رديابي شتاب وسيله هوايي پيشنهاد مي‌كند. به‌منظور بررسي پايداري سيستم متغير با زمان خطي، بر اساس ديناميك خطاي رديابي محاسبه شده از بسط تيلور براي سيستم غيرخطي در امتداد مسير موردنظر، يك قانون كنترلي مبتني بر پس‌خورد خطي شده طراحي شده است. براي كاهش حساسيت عملكرد كنترل‌كننده به عدم قطعيت‌ها، مشاهده‌گر حالت توسعه‌يافته تقويت‌شده براي تخمين بردار خطاي رديابي و همچنين عدم قطعيت‌هاي سيستم شامل اغتشاش‌هاي خارجي و داخلي به صورت يكپارچه ايجاد شده است. در ادامه پايداري سيستم حلقه بسته پيشنهادي در حضور اغتشاش‌هاي خارجي و داخلي از طريق توابع لياپانوف اثبات شده است. در انتها جهت بررسي اثربخشي روش كنترل‌كننده پيشنهادي، شبيه‌سازي عددي و خلبان خودكار شتاب براي وسيله هوايي طراحي و كارايي روش پيشنهادي نسبت به ساير روش‌هاي كنترلي نشان‌داده‌شده است. نتايج شبيه‌سازي با روش پيشنهادي در مقابل اغتشاش‌هاي داخلي مانند عدم قطعيت‌ در پارامتر‌هاي ساختاري، ضرايب آيروديناميكي و همچنين عدم قطعيت‌هاي خارجي مانند تندباد نسبت به روش كنترلي مشاهده‌گر حالت توسعه‌يافته تقويت‌شده مبتني بر فيدبك حالت و كنترل خطي‌ساز مسير كلاسيك مقاوم‌تر است.