توسعه سامانه بينايي ماشين براي رديابي حركت تسمه سفت كن سامانه زمان بندي موتور بر پايه شبكه عصبي عميق

تسمه سفت‌كن يكي از قطعات اصلي سازوكار زمان‌بندي موتورهاي درون‌سوز است. اين قطعه به‌منظور تنظيم كشش تسمه زمان‌بندي و اطمينان از ارتباط پيوسته ميل‌لنگ و ميل بادامك‌ها، به‌طور مداوم داراي حركت زاويه‌اي مي‌باشد. اين حركت زاويه‌اي يكي از متغيرهاي مهم طراحي قطعه تسمه سفت‌كن است كه طي آزمون‌هاي صحه‌گذاري، موردبررسي قرار مي‌گيرد. پژوهش حاضر با هدف كاربرد در آزمون‌هاي نوين صحه‌گذاري، به ارائه يك روش جديد در اندازه‌گيري مشخصات حركتي تسمه سفت‌كن مي‌پردازد. روش ارائه‌شده يك سامانه بينايي ماشين است كه با بهره‌گيري از شبكه عصبي عميق، حركت شاخص تسمه سفت‌كن را رديابي كرده و سپس مشخصات حركتي آن شامل جابه‌جايي، سرعت و شتاب زاويه‌اي را به‌دست مي‌آورد. براي اين كار، آزمون موتوري طوري طراحي و اجرا شد كه طي آن تسمه سفت‌كن كل كورس حركتي خود را طي كند. هم‌زمان با يك دوربين، حركت تسمه سفت‌كن فيلم‌برداري شد. نتايج نشان داد طي كل آزمون، شاخص تسمه سفت‌كن با دقت حدود 80 درصد به‌درستي رديابي شد. بيشينه جابه‌جايي زاويه‌اي اين قطعه به 14 درجه در انتهاي آزمون رسيد. هم‌چنين نتايج نشان داد تسمه سفت‌كن تحت آزمون، با بيشينه سرعت و شتاب زاويه‌اي به ‌ترتيب برابر به 1 راديان بر ثانيه و 61 راديان بر مجذور ثانيه حركت كرد. به‌علاوه، مشخص شد كه فركانس تغييرات حركت تسمه سفت‌كن به حدود 10 هرتز رسيد. نتايج پژوهش نشان داد كه روش ارائه‌شده مي‌تواند جايگزين مناسبي براي روش‌هاي مرسوم به‌منظور اندازه‌گيري حركت تسمه سفت‌كن باشد.