مدلسازي ديناميكي و كنترل سرعت يك خودروي الكتريكي هوشمند سطح يك

با توجه به منابع محدود سوخت هاي فسيلي و آلودگي ناشي از آن ها، استفاده از سوخت هاي پاك ضروري به نظر مي رسد. در اين راستا، توسعه خودروهاي الكتريكي يا دورگه از اهميت بالايي برخودار هستند. در سال هاي اخير، حوزه هاي پژوهشي مربوط به خودروهاي الكتريكي هوشمند توجه پژوهشگران و صنعت‌گران زمينه خودرو را به خود جلب كرده است. اين خودروها به لحاظ قابليت ها داراي رده هاي مختلفي از جمله كنترل هوشمند سرعت خودرو هستند. در اين پژوهش، مدل‌سازي ديناميكي و كنترل سرعت طولي يك خودروي الكتريكي هوشمند سطح يك با استفاده از نرم افزارهاي جي تي سوييت و متلب مورد بررسي قرار مي گيرد. همچنين، مدل ايجادشده در نرم افزار جي تي سوييت به كمك داده هاي به‌دست‌آمده از آزمون هاي تجربي حلقه باز، اعتبارسنجي مي‌شود. در ادامه، پس از مرتبط‌كردن دو نرم افزار مذكور، يك كنترلر تناسبي-انتگرالي به منظور كنترل سرعت طولي خودرو طراحي شده و پارامترهاي آن تنظيم مي‌شوند. در نهايت، عملكرد كنترلر طراحي شده در كنترل سرعت خودرو در شرايط مختلف (مانند شيب جاده، وزش باد و ورودي هاي سرعت مرجع مختلف) مورد ارزيابي قرار مي گيرد.