موقعيت‌يابي هدف متحرك دريايي با استفاده همزمان از ماهواره‌هاي GEO و فيلتر كالمن

موقعيت‌يابي هدف ها داراي كاربردهاي فراواني است و انجام آن روش هاي مختلف دارد. اين پژوهش، به موقعيت‌يابي هدف متحرك دريايي با تأكيد بر استفاده هم‌زمان از ماهواره‌هاي مدار GEO و فيلتر كالمن پرداخته است. براي موقعيت‌يابي با استفاده از ماهواره‌هاي GEO تكنيك استفاده هم‌زمان از TDOA و FDOA استفاده شده است. به علت تحرّك هدف، روابط مورداستفاده در معادلات موقعيت يابي توسط ماهواره GEO كارايي خود را از دست مي دهند و تعداد مجهولات بيشتر از تعداد معادلات مي شود. به همين منظور،از فيلتر كالمن براي پيش بيني سرعت هدف استفاده شده تا مجهولات را كاهش داده و بتوان موقعيت يابي را توسط معادلات ماهواره GEO انجام داد. به علاوه، فيلتر كالمن نيز از موقعيت لحظه اي به دست آمده توسط معادلات GEO استفاده مي كند آنها را هموارترمي كند. روش پيشنهادي در كار حاضر، توانسته است با دقت مناسبي موقعيت و سرعت هدف متحرّك دريايي را تخمين بزند.