طراحي، ساخت و ارزيابي ماشين برداشت ارتعاشي مجهز به وزنه‌هاي خارج از مركز جهت برداشت سيب ترش (Malus domestica)

در اين پژوهش يك ماشين برداشت ارتعاشي هيدروليكي از نوع وزنه‌هاي خارج از مركز، طراحي، ساخت و ارزيابي شد. طراحي سيستم ارتعاشي بر اساس مدل ارتعاشي شاخه انجام و بدين منظور خواص مكانيكي واريته سيب ترش شيرازي شامل فركانس طبيعي، ثابت ميرايي، ضريب ميرايي و سختي شاخه  جهت استفاده در اين مدل محاسبه شد. در مرحله بعد براي ارزيابي كارايي ماشين برداشت ارتعاشي از جهت ميزان جداسازي و برداشت ميوه سيب ترش در فركانس، دامنه و زمان‌هاي مختلف، آزمايش فاكتوريل (3×3×3) در قالب يك طرح كاملا تصادفي طراحي و انجام‌    شد. تيمارها عبارت بودند از فركانس در سطوح 20 ،25 و 30 هرتز ، دامنه در سطوح 60،50 و 70 ميلي متر و زمان ارتعاش در سطوح 10،5 و 15 ثانيه. نتايج تحليل وارايانس مبين اثر معني دار (p 0.01) فركانس نوسان و دامنۀ نوسان و اثر متقابل آنها در افزايش ريزش ميوه بود. در دامنه‌هاي پايين با  افزايش فركانس ارتعاش در  ريزش ميوه اثر معني داري حاصل نشد ولي در دامنۀ بالاي 60 ميلي متر اثر افزايش فركانس معني دار بود. بنابراين در برداشت ميوه سيب ترش،  اثر افزايش دامنه نوسان  نسبت به فركانس بر افزايش ريزش ميوه نتيجه گيري شد. همچنين بررسي رابطۀ نيروي استانيكي جدايش سيب نسبت به وزن به صورت يك رابطۀ خطي برازش داده شد. با افزايش زمان ارتعاش از 5 ثانيه به 10 ثانيه، ريزش ميوه افزايش داشت ولي با افزايش زمان ارتعاش از 10 به 15 ثانيه اثر معني داري به دست نيامد. بر اساس نتايج، فركانس برداشت ميوه سيب ترش برابر 25 هرتز در دامنۀ 70 ميلي متر و مدت زمان ارتعاش 10 ثانيه با ميانگين ريزش 88/4 درصد به عنوان بهترين تيمار انتخاب شد.