بهبود عملكرد كنترل سرعت موتور بدون سنسور جريان مستقيم بدون جاروبك با روش كنترل مدل پيش بين با مجموعه كنترلي محدود

در اين مقاله، كنترل مدل پيش بين با مجموعه كنترلي محدود در دو سرعت كم و زياد براي كنترل موتور جريان مستقيم بدون جاروبك با گشتاور بار متغير ارائه شده است. در روش كنترلي پيشنهادي با حذف سنسور مكانيكي و با استفاده از مشاهده گر مدلغزشي ، به تخمين دقيق نيروي ضدمحركه و همچنين سرعت و موقعيت روتور پرداخته مي شود. سپس از طريق روش كنترل مدل پيش بين با مجموعه كنترلي محدود براي بهبود عملكرد كنترل سرعت و كاهش چترينگ ، با كمينه سازي تابع هزينه رفتار آينده متغيرهاي سيستم پيش بيني مي شود. . روش مورد نظر به كمك نرم افزار متلب شبيه سازي مي شود و سرعت خروجي و نيروي ضدمحركه حاصل از روش كنترل مدل پيش بين با مجموعه كنترلي محدود با روش مشاهده گر مدلغزشي مقايسه مي شود . نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه روش كنترلي مورد استفاده سبب بهبود دقت همگرايي سرعت و كاهش خطاي حالت ماندگار و نوسانات حالت مانا مي شود.