تنظيم ضرايب كنترل‌كننده فازي در درايو گشتاور مستقيم با مدولاتور فضاي حالت براي موتورهاي القايي سه فاز با استفاده از الگوريتم‌ فرا ابتكاري با در نظر گرفتن خطاهاي الكتريكي

از بين تمام روشهاي كنترل درايو موتورهاي القايي، روش كنترل گشتاور مستقيم (DTC) مستقل از پارامترهاي روتور ماشين عمل مي كند و عليرغم سادگي ، امكان كنترل مناسب گشتاور خوب را در دو حالت پايدار و گذرا فراهم مي نمايد. استفاده از مقايسه كننده هاي پسماند(هسترزيس) در اين درايوها باعث كاهش ريپل گشتاور و فركانس كليدزني متغيير مي گردد. متداول ترين راه حل، استفاده از مدولاسيون بردار فضائي (SVM) است كه به گشتاور و شار مرجع وابسته است. در اين مقاله از دو كنترل كننده فازي كه با الگوريتم فرا ابتكاري بهينه شده ، به همراه تكنيك SVM براي اينورتر براي كنترل شار و گشتاور استفاده شده است. يكي از اهداف اين مقاله تحليل و مقايسه عملكرد كنترل‌كننده فازي و  تناسبي-انتگرال گير در هنگام بروز خطاهاي الكتريكي و پس از رفع آن مي باشد. شبيه سازي ها در نرم افزار متلب/سيمولينك انجام و نتايج و بررسي ها در اشكال و جداول ارائه شده است.نتايج نشان مي دهد كه مدل پيشنهادي باعث بهبود پارامترهاي پاسخ سيستم مانند زمان نشست ، حداكثر فراجهش و پايداري سيستم مي گردد و نشان داده مي شود كه كنترل كننده فازي داراي درصد فراجهش و زمان نشست كمتري براي شار و گشتاور نسبت به كنترل كننده تناسبي – انتگرالي مي باشد.