طراحي كنترل‌كننده تطبيقي بهينه بدون مدل براي باز پيكربندي آرايش پروازي ماهواره‌ها با يادگيري تقويتي

در اين مقاله يك كنترل‌كننده تطبيقي بهينه بدون مدل براي باز پيكربندي آرايش پروازي ماهواره‌ها ارائه مي‌شود. باز پيكربندي آرايش پروازي ماهواره‌ها، يك قابليت مهم براي دستيابي به اهداف ماموريت‌هاي آرايش پروازي ماهواره‌ها است. به دليل پيچيدگي استخراج يك مدل رياضي دقيق و همچنين حضور اغتشاشات مداري و نامعيني‌ها طراحي يك كنترل‌كننده بهينه امري دشوار است. در اين كار، ابتدا يك كنترل‌كننده بهينه بر مبناي يك تابع هزينه تعميم‌يافته تخفيف‌يافته استخراج مي‌شود. سپس پايداري آن با استفاده از روش لياپانوف به اثبات مي‌رسد. اين كنترل‌كننده براي آنكه قابليت پياده‌سازي بروي كامپيوتر‌هاي ماهواره را داشته باشد، به صورت ديجيتالي طراحي شده است. سپس با استفاده از روش‌هاي يادگيري تقويتي، الگوريتمي براي حل مسئله ارائه مي‌شود. اين الگوريتم قادر است تا مسئله رديابي باز پيكربندي آرايش پروازي ماهواره‌ها را به صورت بر-خط و بدون نياز به مدل حل كند. در انتها، كارايي روش پيشنهادي در يك سناريو ماموريتي بازپيكربندي آرايش پروازي ماهواره‌ها، صحه‌گذاري مي‌شود.