طراحي الگوريتم زيربهينه تصحيح برنامه فراز، تخمين و كنترل يكپارچه پرواز ماهواره‌بر چندمرحله‌اي به منظور قرار گرفتن ماهواره در مدار از پيش تعيين‌شده به روش كنترل تطبيقي بدون مدل

در اين پژوهش روشي نوين براي تصحيح هدايت و كنترل زيربهينه يكپارچه يك ماهواره بر فرضي سه مرحله اي به منظور قرار دادن ماهواره در يك مدار از پيش تعيين شده ارائه مي شود. به گونه اي كه نخست يك هدايت نامي از پيش طراحي شده براي مدل نامي سامانه در نظر گرفته مي شود. سپس با استفاده از روش كنترل تطبيقي بدون مدل تك ورودي چندخروجي، سه مقوله تصحيح هدايت، تخمين مدل براي سيستم و تعيين سياست كنترلي به صورت برخط انجام مي شود. براي اين منظور، مفروضات عملي حاكم بر مساله به عنوان خروجي هاي مطلوب سيستم در نظر گرفته شده اند و با توجه به اهميت هر كدام در هر بازه زماني، اهميت آنها با تنظيم ضرايب كنترلي لحاظ مي شود. نتايج شبيه سازي اين روش از جمله زاويه فراز، نرخ زاويه فراز، زاويه بالك ها، سرعت و ارتفاع مداري، كارايي اين روش براي دستيابي به اهداف كنترلي سيستم مورد مطالعه را نشان مي دهد.