بهبود عملكرد كنترل تطبيقي ابطال‌ناپذير با به‌كارگيري مدل مرجع

كنترل تطبيقي ابطال‌ناپذير، رويكرد جديدي در كنترل نظارتي است كه تنها با توجه به داده‌هاي ورودي- خروجي از سيستم و يك بانك كنترلي، انتخاب كنترل‌كننده پايدارساز را تضمين مي‌كند. تنها شرط لازم براي اثبات پايداري، وجود يك بانك كنترل‌كننده طراحي‌شده از قبل است كه حداقل يك كنترل‌كننده از كنترل‌كننده‌هاي موجود در بانك كنترلي، پايدارساز باشد. انتخاب كنترل‌كننده‌ها توسط ناظر بر اساس تابع هزينه‌اي است كه با داده‌هاي ورودي- خروجي سيستم محاسبه مي‌شوند. در اين روش، عملكرد سيستم كنترلي محدود به كنترل‌كننده‌هاي موجود در بانك كنترلي است. در اين مقاله با استفاده از معرفي ايده ابطال عملكرد بانك كنترلي موجود، در كنار مفهوم ابطال پايداري كنترل‌كننده فعال، به‌روزرساني بانك كنترلي انجام مي‌شود. براي ابطال عملكرد بانك كنترلي، ساختار مدل مرجع براي ارزيابي عملكرد سيستم كنترلي پيشنهاد شده است. بعد از ابطال عملكرد، يك كنترل‌كننده جديد بر اساس داده‌هاي سيستم و بدون استفاده از هيچ مدلي طراحي شده و كنترل‌كننده جديد به بانك كنترل‌كننده‌ها افزوده مي‌شود. براي طراحي كنترل‌كننده، يك مسأله ناتساوي ماتريسي خطي حل مي‌شود. در اين مقاله از هيچ مدلي از سيستم استفاده نشده و روش ارائه‌شده كاملاً بدون مدل و داده‌محور است. نتايج شبيه‌سازي، بهبود عملكرد روش پيشنهادي را نسبت به ساير روش‌ها بر روي يك سيستم رايج كه در ارزيابي عملكرد سيستم‌هاي كنترل تطبيقي مقاوم استفاده مي‌شود، نشان مي‌دهند.