تحليل پايداري يك كنترلر چند حلقه حاوي رگولاتورهاي فيدبك خروجي و اشباع براي موتور هواپيماهاي تجاري

يك روش كارآمد جهت كنترل موتور هواپيماهاي تجاري ساختار چندحلقه Min-Max است. در اين مقاله، يك كنترلر Min-Max با ساختار سوئيچينگ و حاوي رگولاتورهاي فيدبك خروجي و تابع اشباع روي نرخ جريان سوخت براي يك موتور توربوفن طراحي مي شود. علاوه بر عملكرد مطلوب، تحليل پايداري يك مسئله مهم در فرآيند طراحي كنترلر براي موتورهاي هوايي است. به دليل رفتار سوئيچينگ روش Min-Max، پايداري تك‌تك حلقه‌ها پايداري كل سيستم را تضمين نمي­كند؛ بنابراين يك روش جهت تحليل پايداري سيستم حلقه بسته ارائه مي‌شود. براي اين منظور، عملگرهاي Min، Max و تابع اشباع با معادل‌هاي غيرخطي آن‌ها جايگزين شده و ساختار سيستم كنترلي به شكل متعارف سيستم لور تبديل مي شود. سپس شرايط براي پايداري مجانبي استخراج شده و با استفاده از روش ارائه شده، اثبات پايداري مجانبي براي سيستم حلقه بسته انجام مي گيرد. در يك شبيه‌سازي با مدل غيرخطي از يك موتور توربوفن، عملكرد كنترلر Min-Max طراحي شده در برآوردن تراست و مديريت قيود با روش Min-Max/SMC مقايسه مي‌شود.