طراحي و ساخت سامانه ولتاژ بالا براي نابودي علف‌هاي هرز با سازوكار بازخوردي

در اين پژوهش، سامانه‌اي شامل يك افزاينده 15 كيلوولتي براي از بين بردن علف‌هاي هرز و يك سازوكار بازخوردي براي تشخيص علف‌هرز و نابودي آن با استفاده از پايش جريان الكتريكي مصرفي نابودگر علف‌هرز در گروه ماشين‌هاي كشاورزي پرديس كشاورزي و منابع طبيعي دانشگاه تهران (سال 1399) توسعه داده شد. اجزاي اين سامانه بر روي يك سكوي رباتيك خودگردان نصب شد‌ كه اطلاعات را بين نرم‌افزار رايانه‌اي و سامانه انتقال مي‌داد. طبق شواهد هنگامي كه الكترود ولتاژ بالا علف‌هاي هرز را لمس مي‌كرد، جريان افزايش ‌يافته و پس از نابودي علف‌هاي هرز، جريان كم مي‌شد. متوسط انرژي مصرفي براي يك علف هرز 250 ژول تخمين زده شد. بر مبناي مقدار جريان مصرفي، سازوكار بازخوردي براي تشخيص و دريافت بازخورد از نابودي علف‌هاي هرز واسنجي شد. آزمايش‌هاي نهايي براي مقايسه كارايي كنترل دو حالت كاري استفاده و عدم استفاده از سازوكار بازخوردي انجام شد و مشخص شد كه استفاده از اين سازوكار به شكل معني‌داري كارايي نابودگر علف هرز را افزايش مي‌دهد.