بهينه سازي و تحليل قابليّت اطمينان به وسيله افزونگي توسط الگوريتم هاي فراابتكاري براي يك پهباد

كوادكوپتر ها نوع خاصي از پهپاد هاي بدون سرنشين به شمار مي روند كه در دنياي امروز كاربردهاي زيادي دارند.به دليل محدوديت منابع طرّاحي يك سيستم بايد به صورتي انجام گيرد تا بيشترين مقدار ممكن قابليّت اطمينان بر اساس منابع محدود ما حاصل گردد. براي اين منظور در ابتدا قابليت اطمينان هر زيرسيستم محاسبه گرديد.سپس بهينه سازي قابليت اطمينان را با استفاده از الگوريتم هاي رايانه اي صورت پذيرفت.يكي از روش هاي مرسوم افزايش قابليّت اطمينان سيستم ها،استفاده از افزونگي ها است اما به دليل داشتن محدويت هاي مالي و جرمي براي كوادكوپترها به هر تعداد نميتوانيم از افزونگي ها براي افزايش قابليت اطمينان استفاده كرد.بنابراين ميبايست از بهينه سازي بهره برد.به كمك الگوريتم كرم شب تاب و مدل قابليت اطمينان،كوادكوپتر را در حضور افزونگي به لحاظ حداقل سازي هزينه و جرم و داشتن بهينه ترين قابليت اطمينان بررسي گرديد و نتابج حاصل به وسيله الگوريتم ژنتيك اعتبار سنجي گرديد.