محاسبه ناهم‌ترازي بين ردياب ستاره و ژايروسكوپ فيبر نوري

ردياب ستاره يكي از مهم‌ترين ابزارها در تعيين وضعيت ماهواره‌ها محسوب مي‌شود. اما به دليل خروجي‌هاي ناپيوسته‌اي كه توليد مي‌كند، نيازمند يك واحد مكمل است كه ناپيوستگي‌هاي آن را پوشش دهد. استفاده از واحد ژايرو در كنار ردياب ستاره، يكي از مناسب‌ترين انتخاب‌ها است. اما استفاده همزمان از اين دو نوع حسگر چالش‌هايي به همراه دارد. به بيان ديگر، نه تنها باياس حسگرها موجب كاهش دقت تعيين وضعيت مي‌‌شود، بلكه خطاي نصب نيز تاثير مهمي در دقت دارد. در اين مقاله، پس از بيان اهميت مسئله هم‌ترازي بين ردياب ستاره و واحد ژايرو و بيان كليات مسئله مورد بررسي، روشي موثر براي محاسبه  عدم همترازي بين ردياب ستاره و واحد ژايرو كه تنها مبتني بر داده حسگرها است، ارائه مي‌شود و رياضيات مسئله به تفصيل مورد بررسي قرار مي‌گيرد. در نهايت، به منظور راستي آزمايي، روش پيشنهادي بر روي يك مجموعه داده تست كه در ارتفاعات پولادكف ثبت شده است، پياده‌سازي و نتايج حاصل از آن در قسمت نتايج در قالب نمودار و جدول ارائه شده است