مروري بر پركاربردترين مدل‌هاي اسكلتي-عضلاني اندام تحتاني جهت شبيه‌سازي حركت اسكات در OpenSim

اكثر مدل هاي اسكلتي-عضلاني موجود بر پايه ي حركاتي با محدوده ي حركتي كم مانند راه رفتن و دويدن ايجاد شده اند. حصول اطمينان درباره ي نتايج شبيه سازي حركت اسكات كه با دولا شدن شديد مفاصل لگن و زانو همراه است، يكي از چالش برانگيزترين مسائل در حوزه ي بيومكانيك حركتي است. انتخاب مدل اسكلتي-عضلاني مناسب به عنوان اولين قدم در شبيه سازي همواره يكي از سوالات اصلي پژوهشگران بوده است. در مطالعه ي حاضر با بررسي مهم ترين تحقيقات انجام شده در بستر OpenSim، مدل هاي بكارگرفته شده جهت شبيه سازي حركت اسكات مورد بررسي قرار گرفته اند. با جمع بندي مدل هاي موجود، راهنماي جامعي شامل اطلاعات اين مدل ها جهت انتخاب مدل اسكلتي-عضلاني مناسب براي كاربران فراهم شده است. در ادامه جهت مقايسه ي بهتر اين مدل ها، يك مرحله شبيه سازي با استفاده از مجموعه داده ي كمز توسط هريك از آن ها انجام شده است. خطاي بالاي نيروي تماسي مفصل زانو (خطاي بهترين مدل BW% 72=RMS) بر لزوم ارائه ي مدل هاي دقيق تر در اين زمينه تاكيد دارد. توسعه دهندگان مدل هاي اسكلتي-عضلاني مي توانند از نتايج اين تحقيق در جهت بررسي و اصلاح مدل هاي فعلي جهت شبيه سازي حركات با درجات خم شدن شديد مفاصل اندام تحتاني بهره گيرند.