رديابي هدف توزيع‌شده مبتني بر توافق ميانگين وزن‌دار بر روي شبكه‌هاي راداري

در اين مقاله مسئله‌ي رديابي توزيع‌شده اهداف با معادلات ديناميكي غيرخطي و ابعاد بالا به وسيله‌ي شبكه‌اي از رادارهاي هميار مورد بررسي قرار مي‌گيرد. به دلايلي همچون تفاوت‌هاي عملكردي انواع رادارها در شاخص‌هايي مانند گستره‌ي ديد، كارايي متفاوت آن‌ها درشرايط جوي مختلف و گوناگوني مدل اندازه‌گيري‌شان، استفاده از شبكه‌ها‌ي راداري و تركيب و پردازش اطلاعات آن‌ها تاثير به‌سزايي در افزايش دقت رديابي موردنظر دارد. در ميان روش‌هاي متفاوتي كه براي تركيب اطلاعات شبكه‌اي از رادارها وجود دارد، تركيب توزيع‌شده در كنار دقت بالا، بيش‌ترين قابليت اطمينان و امنيت را فراهم كرده و نياز به بار محاسباتي پاييني دارد. اندازه‌گيري‌هاي غيرخطي هر رادار ابتدا به وسيله‌ي فيلتر كالمن مكعبي محلي پردازش شده و سپس درون يك فيلتر توافق قرار مي‌گيرند تا عمل ميانگين‌گيري وزن‌دار توزيع‌شده روي اطلاعات در سرتاسر شبكه انجام شود. تركيب توزيع‌شده مورد استفاده با به‌ كار گيري الگوريتم توافق روي بردار و ماتريس اطلاعات، علاوه بر كاهش خطاي رديابي و بار محاسباتي شبكه، كرانداري را حتي با يك گام توافق برقرار مي‌سازد. در نهايت و به وسيله‌ي شبيه‌سازي يك هدف مانوردار كارايي الگوريتم پيشنهادي در مسئله‌ي رديابي هدف غيرخطي مورد ارزيابي قرار گرفته و دقت و برتري آن نسبت به روش‌هاي قبلي نشان داده مي‌شود.