طراحي كنترل غيرخطي مقاوم بهينه براي گروهي از سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري

در اين مقاله يك روش كنترل غيرخطي بهينه مقاوم، بر پايه حل معادله ريكاتي وابسته به حالت (SDRE)، براي گروهي از سيستم‌هاي غيرخطي با مرتبه كسري ارائه شده است. كنترل SDRE، روشي براي حل مسئله بهينه براي سيستم‌هاي غيرخطي است كه داراي نقاط ضعفي از جمله مقاوم نبودن اين روش در مقابل اغتشاشات و نامعيني‌ها و نيز زمان‌محدود نبودن همگرايي حالت‌هاي سيستم در اين روش است. روش كنترل مد لغزشي (SMC) نيز از روش‌هاي متداول كنترل سيستم‌هاي غيرخطي است كه باوجود آنكه روش كنترل بهينه محسوب نمي‌شود، دارا بودن مزاياي بزرگي چون مقاوم بودن آن در مقابل اغتشاشات و نامعيني‌ها، آن را بسيار پركاربرد كرده است. در روش پيشنهادي، براي داشتن كنترل غيرخطي بهينه و مقاوم، از تركيب دو روش SMC و SDRE استفاده شده است، بطوري كه مناسب براي گروهي از سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري باشد. روش كنترل پيشنهادي داراي ساختاري مقاوم در برابر اغتشاشات از نوع ناسازگار نيز مي‌باشد. پايداري سيستم حلقه‌بسته با استفاده از تئوري لياپانوف تضمين شده است و با ارائه مثال‌هاي شبيه‌سازي، بهبود عملكرد روش ارائه شده نشان داده مي‌شود.