ارائه يك روش ساده و سريع براي توليد خودكار ارتوفتوموزاييك حقيقي از تصاوير پهپادمبنا

امروزه استفاده از تصاوير پهپاد مبنا براي توليد ارتوفتوموزاييك هاي بزرگ مقياس از مناطق نسبتا وسيع گسترش يافته است. توليد ارتوفتوموازييك در دو مرحله ترميم تصوير و دوختن تصاوير انجام مي گيرد. به اين صورت كه ابتدا در فرايند ترميم با استفاده از DSM مربوط به هر تصوير، ارتوفتو آن توليد مي شود. سپس در مرحله دوم با استفاده از روش هاي مختلف دوختن تصاوير، تك ارتوفتوهاي توليد شده گام به گام به يكديگر متصل مي شوند تا يك ارتوفتوموزاييك بزرگ از كل منطقه ايجاد شود. روش هاي دوختن تصاوير متكي به تعيين لبه هاي برش بهينه هستند كه فرايندي پيچيده و چالش برانگيز محسوب مي گردد. علاوه بر اين ترميم تصاوير و دوختن آنها در پروژه هاي پهپادمبنا با تعداد تصاوير زياد كه معمولا پوشش هاي طولي و عرضي بالا نيز دارند، بسيار زمانبر است. در اين مقاله روشي ساده براي توليد ارتوفتوموزاييك بزرگ مقياس از تصاوير پهپاد مبنا بدون نياز به توليد تك ارتوفتوها و تعيين لبه هاي برش ارائه شده است. در اين روش به جاي اتصال تك ارتوفتوها در فضاي تصوير، يك DSM يكپارچه در فضاي عارضه تعريف مي شود. سپس براي هر نقطه از DSM مربوطه، با تكيه بر يكي از معيارهاي فاصله از نادير و فاصله از مركز تصويربرداري، يك تصوير بهينه از ميان تمامي تصاوير انتخاب مي گردد. در نهايت نقاط DSM با تصاوير بهينه تعيين شده بازنگاشت شده و موزاييك نهايي به يكباره توليد مي شود.  نتايج اين تحقيق نشان داد روش پيشنهادي در توليد ارتوفتوموزاييك بزرگ مقياس به خوبي عمل كرده است به طوريكه موزاييك يكپارچه اي با اختلافات كم بر روي لبه هاي برش توليد شده است. علاوه بر اين، روش پيشنهادي با روش رايج توليد ارتوفتوموزاييك كه بر مبناي توليد تك ارتوفتوها و دوختن آن ها مي باشد مقايسه شده است. ارزيابي ها بيانگر اين هستند كه روش پيشنهادي بر مبناي فاصله از مركز تصويربرداري سرعت توليد ارتوفتوموزاييك را 39% و 45% به ترتيب در مجموعه داده اول و دوم افزايش داده است. همچنين دقت هندسي محاسبه شده با استفاده ار نقاط چك در ارتوفتوموزاييك هاي توليدي به روش پيشنهادي به طور متوسط حدود 2 سانتي متر كاهش يافته است كه نشان دهنده نتايج دقيق تر است.