شماره ركورد
1348270
عنوان مقاله
كنترل تحملپذير خطاي مبتني بر الگوريتم مود لغزشي انتگرالي و كنترل فعال ارتعاشات فضاپيماي انعطافپذير در حضور اغتشاشات خارجي
پديد آورندگان
عظيمي ، ميلاد وزارت علوم، تحقيقات و فناوري - پژوهشگاه هوافضا، پژوهشكده سامانههاي فضانوردي , اقليمي دژ ، مرضيه وزارت علوم، تحقيقات و فناوري - پژوهشگاه هوافضا، پژوهشكده سامانههاي فضانوردي , عليخاني ، عليرضا وزارت علوم، تحقيقات و فناوري - پژوهشگاه هوافضا، پژوهشكده سامانههاي فضانوردي
از صفحه
137
تا صفحه
151
كليدواژه
پيزوالكتريك , كنترل تحملپذير خطا , كنترل فعال ارتعاشات , كنترل مود لغزشي انتگرالي , فضاپيماي انعطافپذير
چكيده فارسي
در اين مقاله به طراحي الگوريتمهاي كنترل فعال ارتعاشات و كنترل مقاوم مود لغزشي انتگرالي جهت پايدارسازي وضعيت فضاپيماي انعطافپذير در حضور اغتشاشات خارجي و خرابي عملگر پرداختهشده است. فضاپيما بهصورت يك هاب صلب در مانور سه محوره به همراه دو پنل خورشيدي مجهز به حسگر/عملگرهاي پيزوالكتريك در قالب يك سيستم ديناميكي كوپل صلب-انعطافپذير مدلسازي شده است. ساختار كنترل تحملپذير خطاي غيرفعال مود لغزشي انتگرالي با بهرهگيري از يك الگوريتم كنترل نامي تناسبي-مشتقي و يك الگوريتم تحملپذير خطاي توسعهيافته با لحاظ خطاي افزوده متغير با زمان بهمنظور افزايش عملكرد، عدم تحريك مودهاي انعطافپذير و آسيب سيستم در فاز رسيدن به سطح لغزش طراحيشده است. بدين ترتيب با ورود سيستم به مود لغزش، رفتار ديناميك حلقه بسته شامل خطاي عملگر، مشابه با سيستم سالم خواهد شد. جهت كاهش ارتعاشات ناشي از ديناميك وضعيت و خرابي عملگرها، الگوريتم كنترل فعال ارتعاشاتي نيز بهطور همزمان در تمام طول مانور فعالسازي ميشود. عملكرد ساختار كنترل پيشنهادي با معيارهاي ميزان تحريك مودهاي انعطافپذير، تلاش كنترلي و دستيابي به پارامترهاي مطلوب وضعيت در قالب يك مطالعه مقايسهاي مزيت و برتري آن را نسبت به الگوريتم مود لغزشي انتگرالي بدون قابليت تحملپذيري خطا نمايش ميدهد.
عنوان نشريه
مكانيك هوافضا
عنوان نشريه
مكانيك هوافضا
لينک به اين مدرک