كنترل فعال نوسانات سيستم تعليق هواپيما با استفاده از كنترلر عصبي NARMA-L2

ارتعاشات كوچك (Shimmy)، ارتعاشات جانبي و پيچشي در چرخ هواپيما است كه خود را تحريك مي كند؛ و باعث بي ثباتي در عملكردهاي سريع مي‌شود؛ كه مي‌تواند به تجهيزات فرود هواپيما و بدنه آن و همچنين، در هواپيماهاي تجاري، به مسافران آسيب برساند. بنابراين، كنترل و ميرايي اين ارتعاشات بسيار مهم تلقي مي‌گردد. بدين منظور، پژوهش حاضر، به طراحي يك كنترل‌كننده با استفاده از روش عصبي نوعNARMA-L2 جهت جلوگيري از ارتعاشات كوچك در ارابه فرود هواپيما پرداخته است. كنترل‌كننده ياد شده توانايي بالايي در برابر عدم قطعيت‌هاي پارامتري و اغتشاشات خارجي دارد. براي بررسي عملكرد كنترلر پيشنهادي، پاسخ ارتعاشي سيستم توسط نرم افزار MATLAB شبيه سازي شده و كارايي آن با مقايسه نتايج به دست آمده از كنترلرهاي گشتاور محاسبه شده مقاوم (RCTM) و تناسبي-انتگرالي-مشتق‌گير (PID) سنجيده شد. نتايج بدست‌آمده، نمايانگر بهبود قابل ملاحظه اي در عملكرد سيستم حلقه بسته با كاهش موثر ارتعاشات در نتيجه استفاده از كنترل‌كننده پيشنهادي مي‌باشد.