كنترل هوشمند ترافيك بر مبناي مدل تركيبي منطق فازي و يادگيري تقويتي

افزايش تعداد وسايل نقليه در خيابان‌ها، مسئله ازدحام ترافيك شهري ناميده مي‌شود. يكي از روش‌هاي حل اين مسئله، كنترل زمان چراغ‌هاي راهنمايي تقاطع‌هاست. در اين پژوهش، مدل مورداستفاده، مدل فضاي حالت سبز‌قرمز بوده و چراغ زرد به‌عنوان رنگ سوم، به مدل‌سازي اضافه شده است. براي كنترل تقاطع چراغ‌دار از كنترل‌كننده تركيبي فازي‌يادگيري تقويتي استفاده شده كه هسته اصلي آن، الگوريتم Fuzzy Q‌Iteration است. طول صف هر خيابان به‌عنوان متغير فازي در نظر گرفته مي‌شود. كنترل‌كننده با توجه به طول صف پشت چراغ، سيگنال كنترلي را توليد مي‌كند. سيگنال كنترلي توليدي، مدت‌زمان چراغ سبز در هر خيابان در طول يك چرخه است. نتايج به‌دست‌آمده، بيانگر اين است كه كنترل‌كننده پيشنهادي نسبت كنترل‌كننده زمان ثابت، با معيار زمان انتظار خودروها، عملكردي مشابه يا بهتر داشته است. در نرخ جريان ورودي زياد، عملكرد كنترل‌كننده داراي بهبود قابل‌ملاحظه‌اي در كاهش زمان انتظارها بوده است. علاوه بر اين، طول صف در خيابان‌هاي داراي نرخ جريان ورودي زياد، به اين علت كه عامل سعي مي‌كند ، در خيابان‌هاي با نرخ جريان زياد، سيگنال كنترلي بزرگ‌تري كه به معني زمان سبز بيشتر براي آن خيابان است، توليد كند، كاهش مي‌يابد. طبق مدل پيشنهادي، ميزان تعداد خودروها در هر خيابان چهارراه هوشمند از حدود 30 خودرو تجاوز نمي‌كند.