كنترل مقاوم سيستم‌هاي سوئيچ‌شونده خطي نامعين با كليدزني غيرهمزمان در حضور اغتشاش مبتني بر رويتگر

اين مقاله بر كنترل سيستم‌هاي خطي سوئيچ‌شونده نامعين با كليدزني غيرهمزمان در حضور اغتشاش با زمان اقامت ميانگين مبتني بر رويتگر تمركز دارد. براي اين منظور در ابتدا، يك مدل مناسب براي سيستم‌ مورد نظر معرفي مي‌شود. در ادامه، با بهره‌گيري از توابع شبه لياپانوف، حداكثر زمان مجاز عدم همزماني، حداقل زمان اقامت ميانگين و شروط لازم جهت پايداري سيستم تعيين مي‌شوند. نوآوري اين پژوهش در نظر گرفتن همزمان چند پارامتر نامطلوب مي‌باشد كه عبارتند از: كليدزني غيرهمزمان، نامعيني، اغتشاش و عدم دسترسي به چند متغير. در نظر گرفتن همزمان اين عوامل، پيچيدگي حل مسئله را چند برابر مي‌كند. در پايان، ميزان اثربخشي الگوريتم پيشنهادي از طريق پياده‌سازي روش بر روي مدل يك جسم پرنده در محيط شبيه‌سازي متلب بررسي و نشان داده شده مي‌شود.