شناسايي يك مدل تعميم يافته پرنتل-ايشلينسكي براي يك سكوي موقعيت دهي ميكروني با عملگرهاي آلياژ حافظ شكل

استفاده از مواد آلياژ حافظ شكل كه يكي از زيرشاخه‌هاي اصلي مواد هوشمند هستند، به عنوان عامل حركت در عملگرها در سال‌هاي اخير رشد چشمگيري داشته است. با اين وجود، به دليل پاسخ آهسته و پيچيدگي رفتاري ناشي از خواص غيرخطي اين مواد نظير هيسترزيس نامتقارن و اشباع، استفاده از عملگرهاي آلياژ حافظ شكل محدود باقي مانده است. تاكنون روش‌هاي مختلفي براي مدل‌سازي رفتار اين عملگرها معرفي شده است. مدل پرنتل ايشلينسكي تعميم يافته كه يكي از ساختارهاي قدرتمند براي شناسايي سيستم‌هاي داراي رفتار هيسترزيس است، يكي از معروف‌ترين اين مدل‌ها است، كه به دليل دارا بودن معكوس مدل تحليلي، بسيار در كنترل اين عملگرها مورد استفاده قرار گرفته است. در تحقيق حاضر، بهبود سرعت عملكردي يك سكوي موقعيت دهي ميكروني با استفاده از دو عملگر متقابل مورد مطالعه قرار گرفته و بر اساس داده‌هاي تجربي بدست آمده، يك مدل تجربي مبتني بر ساختار پرنتل ايشلينسكي تعميم يافته ارايه خواهد شد. با استخراج معكوس اين مدل شناسايي شده و اعمال آن روي ورودي سيستم، مساله حذف رفتار غير‌خطي و خطي سازي دقيق سيستم جهت طراحي كنترلر بررسي شده است. يافته‌هاي اين پژوهش نشان مي‌دهد كه مدل پرنتل ايشليسنكي تعميم يافته، با وجود پيچيدگي‌هاي ناشي از برهم كنش دو عملگر متقابل، به‌خوبي مي‌تواند رفتار غيرخطي سيستم را توصيف نمايد.