بهبود مدل موتور جريان مستقيم آهنرباي دائم جاروبك‌دار براي تخمين سرعت بدون سنسور در خودرو

موتورهاي جريان مستقيم جاروبك‌دار آهنرباي دائم به علت قيمت كم و همچنين كنترل ساده در بخش‌هاي مختلف خودرو مانند پنجره‌هاي برقي، سيستم تهويه، كنترل آينه‌ها و ... استفاده مي‌شوند. تخمين دقيق سرعت و موقعيت بدون سنسور موتورهاي مورد استفاده در اين كاربردها يكي از موضوعاتي است كه مورد توجه سازندگان خودرو و پژوهشگران قرار گرفته است. اين كار معمولا با استفاده از تشخيص نوسان‌هاي جريان آرميچر انجام مي‌گيرد. ازاين‌رو در اين مقاله سعي شده است مدلي ارائه شود تا امكان پيش‌بيني دقيق رفتار اين موتورها در محاسبه نوسان‌هاي جريان را داشته باشد. براي اينكار ضمن بررسي مدل‌هاي توسعه داده شده، با اصلاح آزمايش‌هاي مورد نياز جهت تعيين پارامترهاي مدل و همچنين در نظر گرفتن اثر گشتاور دندانه در آن، دقت مدل بهبود داده شده است. در بخش‌هاي مختلف براي انجام بررسي و همچنين تاييد عملكرد مدل بهبود داده شده، از نتايج شبيه‌سازي اجزاي محدود يك موتور نمونه استفاده شده است. مقايسه نتايج مدل پيشنهادي با مدل‌هاي قبلي و همچنين شبيه‌سازي اجزاي محدود تاييد كننده عملكرد مدل پيشنهادي است.