كنترل پيش‌بين چندهدفه سامانه درايو دوموتوره با اينورتر پنج ساق و تحليل عملكرد آن از طريق شبيه سازي

سيستم‌هاي درايو دوموتوره به دليل مزاياي بسياري از جمله كاهش ابعاد و هزينه، به طور گسترده مورد استقبال قرار گرفته است. در اين مقاله، روش كنترل پيش‌بين مبتني بر مدل (MPC) براي سيستم درايو دوموتوره تغذيه شده با اينورتر پنج ساق (FLI) معرفي شده است. از جمله مزاياي روش MPC مي‌توان رديابي مستقل و سريع متغيرهاي كنترلي و نيز حذف ساختارهاي كنترل آبشاري وابسته به مدولاتور را براي سيستم‌هاي چندموتوره نام برد. در روش‌هاي MPC مرسوم، جهت كنترل سرعت از حلقه‌هاي PI جهت توليد سيگنال مرجع استفاده مي شود. حلقه‌هاي PI، معايبي همچون پاسخ زماني با تاخير قابل توجه و همچنين محدوديت طراحي ضرايب PI با توجه ‌به ساختار FLI را به همراه دارند. در اين مقاله با استفاده از روش كنترل پيش‌بين مبتني بر مدل چندهدفه متناسب با سرعت و جريان (MOMPC)، حلقه‌هاي كنترلي PI حذف شده است. يكي از چالش‌هاي اين ساختار نحوه اختصاص ولتاژ لينك DC به موتورها است. بدين منظور، با تعريف دوره عملكرد متناسب با ولتاژ حالت دائمي موتورها، ولتاژ لينك DC اينورتر بين موتورها تفكيك مي‌شود. علاوه‌براين، با به‌كارگيري اين روش، اهداف كنترلي دو موتور، مجزاء از يكديگر شده كه اين كار موجب كاهش ريپل گشتاور و ريپل جريان موتورها مي‌شود.در انتها با استخراج نتايج شبيه سازي و مقايسه آنها عملكرد سيستم درايو دوموتوره ارزيابي مي گردد.