يك الگوريتم براي كنترل بهينه يك كلاس از سيستم‌هاي خطي متغير با زمان تأخيري با رويكرد كاهش زمان محاسبات و افزايش سرعت در مسائل مهندسي

سيستم‌هاي تأخير زماني در چند دهه اخير بسيار مورد توجه قرار گرفته‌اند و بسياري از آنها در سيستم‌ها و شاخه‌هاي مختلف علوم مانند مهندسي، شيمي، فيزيك و مدل‌هاي بيماري ظاهر مي‌شوند. وجود تأخير، تحليل و كنترل چنين سيستم‌هايي را بسيار پيچيده‌تر مي‌كند. استفاده از اصل حداكثر پونترياگين براي مسائل كنترل بهينه با تأخير زماني منجر به يك مسأله مقدار مرزي مي‌شود كه شامل هر دو شرايط تأخير و تقدم است. در اين مقاله، يك مسأله كنترل بهينه با تأخير زماني را در نظر مي‌گيريم. در بخش اول ابتدا با استفاده از اصل حداكثر پونترياگين براي مسائل كنترل بهينه با تأخير زماني، شرايط بهينه لازم را براي اين مسأله به‌دست مي‌آوريم و سپس الگوريتمي جديد براي حل عددي اين مسأله ارائه مي‌گردد كه بر پايه يك تقريب براي مشتقات و درون‌يابي خطي براي جملات تأخير است. نهايتاً معادلات حاصل به يك مسأله برنامه‌ريزي خطي تبديل مي‌شوند كه مي‌توان آنها را به‌صورت عددي حل نمود. كارايي روش پيشنهادي با شبيه‌سازي عددي مورد ارزيابي قرار مي‌گيرد.