بهبود هم‌زمان دقت و سرعت شناسايي مانع در بينايي استريوي قطع‌شده با داده‌هاي التراسونيك در خودروهاي هوشمند

امروزه ترافيك به چالشي براي همه تبديل‌ شده است. يكي از راه‌هاي عبور از اين مسئله، هوشمندسازي خودروهاست. لذا در اين پژوهش به ارتقاي ادراك محيط با استفاده از تركيب داده‌هاي التراسونيك و بينايي استريو پرداخته‌شده است. در اين پژوهش محققان پيشنهاد داده‌اند كه روش بينايي استريوي قطع‌شده با استفاده از داده‌هاي التراسونيك به نحوي به‌روزرساني شود كه دقت و سرعت شناسايي مانع در خودروهاي هوشمند به‌صورت هم‌زمان افزايش پيدا كند. بنابراين علاوه بر شباهت نور در پنجره‌ي انطباق، عمق پيكسل‌هاي همسايه به‌گونه‌اي مورداستفاده قرارگرفته است كه بدون افزايش نمايي بار محاسباتي، اهداف مذكور محقق گردد. در همين راستا دو نوع پنجره‌ي انطباق تعريف گرديده است. يكي از اين دو نمونه پنجره انطباق، مشابه با روش بينايي استريو قطع‌شده و ديگري به‌عنوان پنجره استنتاج است. با استفاده از پنجره استنتاج پيشنهادي بر پايه‌ي بينايي استريوي قطع‌شده، امكان اعمال تأثير عمق پيكسل‌هاي همسايه به ميزان كافي و تأثيرگذار فراهم‌شده و سبب كاهش61.57 درصدي خطا گرديده است. در ادامه باتوجه ‌به نحوه‌ي پياده‌سازي بر روي كارت گرافيك، علاوه بر كاهش خطا، سرعت شناسايي مانع 43.93 درصد بهبود پيداكرده است. بهبودهاي مذكور سبب مي‌شود كه چنانچه خودرويي نياز به شناسايي محيط در هر يك متر از حركت خود داشته باشد، بتواند به سرعت 178،1km/ hدست پيدا كند و سبب افزايش قابليت اطمينان در خودروهاي هوشمند گردد.