اصلاح عدم توازي در سيستم‌‌هاي مختصات شئي و بردارهاي نرمال سطح در روش‌هاي فتومتري به كمك تخمين كمترين مربعات

فتومتري يك روش شناخته شده به‌منظور بازسازي سه‌بعدي اشياء به‌كمك تصاوير اخذ شده در شرايط نورپردازي متفاوت است. در اين روش، با معلوم بودن راستاي منابع نوري، بردارهاي نرمال سطح بصورت مشبّك و متراكم از طريق درجات روشني ثبت شده در تصاوير بازيابي مي‌گردند. با تبديل هر بردار نرمال به اختلاف ارتفاع در دو راستاي متعامد، تخمين همزمان مولفه‌هاي ارتفاعي براي شبكه متراكم از طريق حل يك دستگاه معادلات خطي، فرامعين و ناسازگار صورت مي‌پذيرد. هم‌راستا نبودن سيستم‌مختصات بازيابي بردارهاي نرمال سطح و شبكه متراكم بازسازي سه‌بعدي موجب بروز خطاي سيستماتيك در روند تخمين نقشۀ ارتفاعي مشبّك مي‌گردد. استفاده از روش‌هاي كاليبراسيون آزاد در تعيين راستاي منابع نوري يكي از عوامل بروز عدم توازي در سيستم‌‌هاي مختصات شئي و بردارهاي نرمال سطح است. در اين مقاله، روندي متوالي و تكراري به منظور برآورد و اعمال زاويۀ چرخش مناسب به بردارهاي نرمال سطح پيشنهاد شده است. در هر تكرار از اين روش، سهمي از چرخش لازم به‌منظور ايجاد توازي دو سيستم‌مختصات شئي و بردارهاي نرمال سطح از طريق برازش يك تبديل هندسي به باقيمانده‌هاي برآورد شده در روند بازسازي سه‌بعدي شناسايي مي‌گردد. نتايج بكارگيري روش پيشنهادي در آزمون‌هاي مختلف حاكي از بهبود محسوس دقت در بازسازي سه‌بعدي بوده است.